Cobot (သို့) ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်ဆိုတာ ဘာလဲ

လူသား-စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုများအတွက် ဘေးကင်းရေးနည်းလမ်းများကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် ISO/TC 184/SC2 WG3 သည် ကော်မရှင်ကို လက်ခံခဲ့ပြီး ISO/TS 15066 နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက် “စက်ရုပ်နှင့် စက်ရုပ်—သမဝါယမစက်ရုပ်များ” ကို ပြင်ဆင်ခဲ့သည်။ ထို့ကြောင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်ဖြစ်လာရန်၊ ၎င်းသည် ISO/TS 15066 ၏ ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရန် လိုအပ်ပါသည်။

ပထမအချက်၊ လုံခြုံရေးအဆင့် စောင့်ကြည့်မှု ရပ်သွားပါသည်။ တစ်စုံတစ်ဦးသည် စမ်းသပ်ဧရိယာထဲသို့ ဝင်ရောက်သည့်အခါ စက်ရုပ်သည် အလုပ်မလုပ်တော့ဘဲ လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။ ဒုတိယမှာ လူကိုယ်တိုင် လမ်းညွှန်မှုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်သည် အော်ပရေတာ၏ ထိတွေ့မှုစွမ်းအားအရ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ တတိယမှာ အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲခြားစောင့်ကြည့်ခြင်း ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်သည် ၎င်းနှင့်လူကြားတွင် နေရာအချို့ရှိမှသာလျှင် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ စတုတ္ထ၊ ပါဝါနှင့် ပါဝါကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ကန့်သတ်ထားပြီး ပါဝါအထွက်အား လျော့ချရန် စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းက ကန့်သတ်ထားသည်။ မတော်တဆမှု။သမဝါယမစက်ရုပ်သည် ဤလိုအပ်ချက်များထဲမှ အနည်းဆုံးတစ်ခုနှင့် ပြည့်မီရန် လိုအပ်ပြီး ၎င်းစက်ရုပ်သည် အလုပ်လုပ်သည့်အခြေအနေတွင် ရှိနေသည့်အခါ အခြေအနေကို ညွှန်ပြရမည်ဖြစ်သည်။ အဆိုပါလိုအပ်ချက်များနှင့် ပြည့်မီမှသာ ၎င်းကို ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်ဟု ခေါ်နိုင်သည်။

ဤလိုအပ်ချက်များအားလုံးသည် ဘေးကင်းရေးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဆက်စပ်နေသောကြောင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များအတွက် ဘေးကင်းရေးသည် အရေးကြီးဆုံးအချက်ဖြစ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် အဘယ်ကြောင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုကြသနည်း။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ အားသာချက်များကား အဘယ်နည်း။

ပထမဦးစွာ၊ ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပါ။ ဘေးကင်းရေး အတားအဆီးများ တပ်ဆင်ရန် မလိုအပ်သောကြောင့် ၎င်းကို စက်ရုံအတွင်း မည်သည့်နေရာတွင်မဆို ထားရှိနိုင်ပြီး အလိုအလျောက် ချိန်ညှိနိုင်ပါသည်။

ဒုတိယ၊ အမှားရှာပြင်ခြင်းသည် ရိုးရှင်းပါသည်။ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အသိပညာရှိရန် မလိုအပ်ပါ၊ သင်ကြားပေးရန်အတွက် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ကို ရွှေ့ရန် လိုအပ်ပါသည်။

တတိယ၊ ဘေးကင်းရေး မတော်တဆမှုများကို လျှော့ချပါ။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် စက်မှုစက်ရုပ်များထက် ထိန်းချုပ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူပါသည်။

ဒါတွေအားလုံးကို သူတို့ရဲ့ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံသွင်ပြင်လက္ခဏာတွေက ဆုံးဖြတ်ပါတယ်။

ပထမတစ်ခုက ၎င်း၏ torque အာရုံခံကိရိယာဖြစ်သည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်တွင် တိုက်မိမှုများကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး ဘေးကင်းကြောင်း သေချာစေရန်နှင့် စက်ရုပ်၏ လှုပ်ရှားမှုကို ပိုမိုတိကျစေရန်အတွက် torque sensor ခြောက်ခုပါရှိသည်။

ဒုတိယမှာ servo drive module ၏ တပ်ဆင်မှုအနေအထားဖြစ်သည်။ အဆိုပါ servo drive module သည် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အား လျှပ်စစ်စီးကြောင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်ပါသည်။စက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်၏ servo drive module ကို control cabinet တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ သမဝါယမစက်ရုပ်ကို အဆစ်တစ်ခုစီတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ စက်ရုပ်၏အနေအထားကို နှစ်ချက်ရေတွက်ခြင်းဖြင့်၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်များသည် စက်မှုစက်ရုပ်များထက် ပိုမိုတိကျပြီး ဘေးကင်းပါသည်။