စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ စလစ်ကွင်း

အခြေခံအားဖြင့်၊ စက်မှုစက်ရုပ်သည် (သို့မဟုတ် အနည်းဆုံး) လူသားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို ဖြေရှင်းပေးနိုင်သည့် လျှပ်စစ်စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်များတွင် စလစ်ကွင်းများ- စက်ရုပ်များ၏ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် မြှင့်တင်မှုအတွက်၊ စလစ်ကွင်းများကို များသောအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာ၏အကူအညီဖြင့်၊ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ထိရောက်စွာ၊ တိကျစွာ၊ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို ဖြေရှင်းနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
စလစ်ကွင်းများသည် စက်ရုပ်လုပ်ငန်းတွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။တစ်ခါတစ်ရံ စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင် စလစ်ကွင်းများကို "စက်ရုပ်ချော်ကွင်းများ" သို့မဟုတ် "စက်ရုပ်လှည့်အဆစ်များ" ဟုခေါ်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အသုံးပြုသောအခါတွင် စလစ်ကွင်းများသည် လက္ခဏာများနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များ အမျိုးမျိုးရှိသည်။
1. Cartesian ( linear သို့မဟုတ် gantry ဟုခေါ်သည် ) စက်ရုပ် 2. Cylindrical robot 3. Polar robot ( spherical robot ) 4. Scala robot 5. Joint robot , parallel robot ၊
စက်ရုပ်များတွင် စလစ်လက်စွပ်ကို အသုံးပြုနည်းကို ဤစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင် စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာကို မည်သို့အသုံးပြုသည်ကို လေ့လာကြည့်ကြပါစို့။
• ရေနံနှင့်သဘာဝဓာတ်ငွေ့လုပ်ငန်းတွင် အလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့်၊ စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာတွင် အသုံးချမှုများစွာရှိသည်။၎င်းကို ရေနံတူးစင်ထိန်းချုပ်မှု၊ မြေကြီးမှ ရေနံနှင့် သဘာဝဓာတ်ငွေ့ ထုတ်ယူမှု၊ ကြိုးမဲ့ ပိုက်လိုင်း သန့်ရှင်းရေးနှင့် အခြား အပလီကေးရှင်းများစွာအတွက် အသုံးပြုသည်။Slip ring automation သည် ဘေးကင်းစေပြီး အန္တရာယ်ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော လူသားတို့၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို တားဆီးပေးသည်။
• Cartesian စက်ရုပ်များတွင် လေးလံသော အရာဝတ္ထုများ သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်များကို နေရာတိုင်းတွင် သယ်ဆောင်ကာ ရွှေ့ရန် စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာကို အသုံးပြုသည်။ဤလေးလံသောအလုပ်သမားကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် နောက်ထပ်ဝန်ထမ်းများလိုအပ်မှုကို ဟန့်တားနိုင်ပြီး အချိန်ကုန်သက်သာစေသည်။
• အရာဝတ္တုများကို ကောက်ယူခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းသည် တိကျသော ဘေးတိုက်လှုပ်ရှားမှု လိုအပ်သည်။ထို့ကြောင့် Scara စက်ရုပ်သည် စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာဖြင့် အကောင်းဆုံး အလိုအလျောက် စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။
• Cylindrical စက်ရုပ်များကို တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်း၊ အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်း၊ စက်ရုံများတွင် သတ္တုသွန်းလုပ်ခြင်းနှင့် အခြားသော စက်ဘီးစီး၍ပေါင်းစပ်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိုင်တွယ်ကိရိယာများအတွက် အသုံးပြုပါသည်။ဤသွေးလည်ပတ်မှုညှိနှိုင်းမှုအတွက်၊ စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာကို အသုံးပြုသည်။
• ကုန်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်း၊ တံဆိပ်ကပ်ခြင်း၊ စမ်းသပ်ခြင်း၊ ထုတ်ကုန်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အခြားလိုအပ်ချက်များအတွက်၊ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်များတွင် အလွန်လိုအပ်ပြီး အသုံးဝင်ပါသည်။
• စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာ၏အကူအညီဖြင့် စက်ကိရိယာတန်ဆာပလာလုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် စက်စီမံခန့်ခွဲမှုအတွက် ဝင်ရိုးစွန်း သို့မဟုတ် လုံးပတ်စက်ရုပ်များ (ဥပမာ ဓာတ်ငွေ့ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ အသေပုံသွင်းခြင်း၊ ဆေးထိုးပုံသွင်းခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်းနှင့် ထုတ်ယူခြင်းအစိတ်အပိုင်းများ) ကို အသုံးပြုပါသည်။
• Slip ring နည်းပညာကို ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် ဆေးဝါးစက်ရုပ်များတွင် အသုံးပြုသည်။ဤစက်ရုပ်များ (ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များ) ကို ခွဲစိတ်မှု နှင့် အခြား ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကုသမှုများ ( CT စကင်န် နှင့် X-rays များ ကဲ့သို့ ) ညီညွတ်မှုနှင့် တိကျမှု အလိုအပ်ဆုံး နေရာတွင် အသုံးပြုပါသည်။
• စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာကို မော်ဂျူလာနှင့် ကျစ်လစ်သောဒီဇိုင်းဖြင့် ပုံနှိပ်ထားသော ဆားကစ်ဘုတ်များ (PCBs) ကို တွင်တွင်ကျယ်ကျယ်အသုံးပြုသည်။စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာ၏အကူအညီဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်စရာများကို အစပျိုးပြီး လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
• Multi-joint စက်ရုပ်များသည် ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ ဓာတ်ငွေ့ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်းစက်များနှင့် အသေပုံသွင်းခြင်းကဲ့သို့သော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။
• အစားအသောက်နှင့် ဆေးဝါးစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်စရာများကို အပြီးသတ်ရန် စက်ရုပ်များက စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာကို အသုံးပြုသည်။စက်ရုပ်အတွက် အမိန့်အနည်းငယ်ပေးရုံဖြင့်၊ လူအင်အားပိုမိုလိုအပ်သည့် အလုပ်များစွာကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
စလစ်ကွင်းမှ အလိုအလျောက် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းသည် အကြီးစားစက်ယန္တရားများ၏ လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှုကို လျော့နည်းစေသည်။၎င်းသည် အာကာသလွန်းပျံယာဉ်ပေါ်သို့ တက်ရန်လည်း လွယ်ကူစေသည်။ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် အမှုထမ်းများ၏ အလုပ်ဝန်ကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။
ပထမဦးစွာ၊ ၎င်းတို့သည် စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ အခြေခံအသုံးအဆောင်များဖြစ်သည်။ဤစက်ရုပ်များကို စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာဖြင့် တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အား စလစ်ကွင်းများနှင့် လျှပ်စစ်မော်တာများ၏အကူအညီဖြင့် လေးလံသောအလုပ်များစွာကို အောင်မြင်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။
နိဂုံးချုပ်အားဖြင့် အလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့်၊ စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာသည် ငွေများစွာကို ချွေတာနိုင်ပြီး၊ တိကျသေချာသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ပျင်းစရာကောင်းသော အလုပ်များအတွက် အချိန်များစွာ သက်သာစေနိုင်သည်။
စလစ်လက်စွပ်နည်းပညာသည် ကြီးမားသောဝယ်လိုအားဖြစ်ပြီး ကျယ်ပြန့်သောအလားအလာရှိကြောင်း သံသယမရှိပါ။ဤနေရာတွင်ကျွန်ုပ်တို့ဆွေးနွေးနေသောအက်ပ်များနှင့်ပတ်သက်သည့်မေးခွန်းများရှိပါက၊ ကျေးဇူးပြုပြီးမှတ်ချက်များတွင်ကျွန်ုပ်ကိုအသိပေးပါ။
သင့်တွင် အကြံပြုချက်များ သို့မဟုတ် မှတ်ချက်များရှိပါက ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆက်သွယ်ရန်စာမျက်နှာရှိ မည်သည့်အီးမေးလ်လိပ်စာမှမဆို ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။