စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့် ကုပ်ပါ—လူ့လက်

End-effector ဟုလည်းသိကြသော စက်မှုစက်ရုပ်တစ်ခု၏ လက်ကိုင်ပဝါကို စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏လက်မောင်းတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အလုပ်အပိုင်းကို ဆုပ်ကိုင်ရန် သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ချက်များကို တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။၎င်းတွင် workpiece အား တစ်နေရာရာသို့ ကုပ်ခြင်း၊ သယ်ပို့ခြင်းနှင့် နေရာပေးခြင်း စသည့် လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိသည်။ စက်လက်မောင်းသည် လူ့လက်တံကို တုပသကဲ့သို့၊ လက်ကိုင်ပဝါသည် လူ့လက်ကို တုပသည်။စက်လက်တံ နှင့် အဆုံး ဂရစ်ပတာသည် လူသားလက်တံ၏ အခန်းကဏ္ဍကို လုံးလုံးလျားလျား ဖွဲ့စည်းထားသည်။

I. Common end gripper

မျဉ်းပြိုင်ခြေသည်းကဲ့သို့သော လက်ချောင်းများမပါသော လက်;၎င်းသည် လူသားဆန်သော လက်ကိုင်ပရို သို့မဟုတ် စက်ရုပ်၏လက်ကောက်ဝတ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော လေဖြန်းသေနတ် သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ကိရိယာကဲ့သို့သော ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အလုပ်အတွက် ကိရိယာတစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။

1. ဖုန်စုပ်ခွက်

ယေဘုယျအားဖြင့် လေစုပ်စက်ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အရာဝတ္ထုများကို စုပ်ယူသည်။ဆုပ်ကိုင်ရမည့် အရာဝတ္ထုများ၏ ပုံစံအမျိုးမျိုးအရ၊ အရာဝတ္ထုများ၏ မျက်နှာပြင်သည် ချောမွေ့နေသင့်ပြီး ၎င်းတို့သည် အလွန်လေးလံမှု မရှိသင့်ပေ။အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများသည် အကန့်အသတ်ရှိပြီး များသောအားဖြင့် စက်လက်ရုံး၏ စံပုံစံဖွဲ့စည်းမှုဖြစ်သည်။

2. Soft gripper

ပျော့ပျောင်းသောလက်ကို ပျော့ပျောင်းသောပစ္စည်းများဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ကာ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အာရုံစိုက်လာခဲ့သည်။ပျော့ပျောင်းသောလက်သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပစ္စည်းများကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပုံပျက်ခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုကိုရရှိနိုင်ပြီး ပစ်မှတ်အား ၎င်း၏ပုံစံနှင့်အရွယ်အစားအတိအကျကိုကြိုတင်မသိဘဲ အလိုက်သင့်ဖုံးအုပ်နိုင်သည်။မမှန်မကန် နှင့် ပျက်စီးလွယ်သော ဆောင်းပါးများ အကြီးစား အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှု ပြဿနာကို ဖြေရှင်းနိုင်မည်ဟု မျှော်လင့်ပါသည်။

3. စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးများသော - အပြိုင်လက်ချောင်းများ

လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပိုမိုရင့်ကျက်သော၊ စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးများသည်။

4. အနာဂတ် — လက်မျိုးစုံ လက်သွက်သော လက်များ

ယေဘုယျအားဖြင့် ရှုပ်ထွေးသောမြင်ကွင်းများကို ဆုပ်ကိုင်နိုင်စေရန် လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် ထောင့်နှင့် ခွန်အားကို တိကျစွာချိန်ညှိနိုင်သည်။သမားရိုးကျ တောင့်တင်းသောလက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Multi-degree-of-freedom hand ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် လက်စုံလက်သွက်လက်၏ လက်စွမ်းနှင့် ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းကို များစွာတိုးတက်စေသည်။

လူဦးရေစာရင်းဝေစု ပျောက်ကွယ်သွားသည်နှင့်အမျှ စက်အစားထိုးမှု ဒီရေသည် ရောက်ရှိလာပြီး စက်ရုပ်ဝယ်လိုအားသည် လျင်မြန်စွာ မြင့်တက်လာနေသည်။စက်လက်တံ၏ အကောင်းဆုံးမိတ်ဖက်အနေဖြင့်၊ အဆုံးချုပ်ကိုင်မှု၏ ပြည်တွင်းစျေးကွက်သည်လည်း လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမည်ဖြစ်သည်။

IIနိုင်ငံခြားဂရစ်ပါ

1. Soft gripper

သမားရိုးကျစက်မှုလက်မှုကိရိယာများနှင့်မတူဘဲ ပျော့ပျောင်းသောလက်ဆွဲကြိုးများသည် အတွင်းပိုင်းလေနှင့်ပြည့်နေပြီး ပြင်ပမှ elastic ပစ္စည်းများကိုအသုံးပြုကာ စက်မှုစက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ကောက်ယူဖမ်းယူခြင်းဆိုင်ရာအခက်အခဲများကိုဖြေရှင်းပေးနိုင်ပါသည်။၎င်းအား အစားအစာ၊ စိုက်ပျိုးရေး၊ နေ့စဉ်ဓာတုဗေဒ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတို့တွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ အခြားနယ်ပယ်များ။

2, electrostatic adhesion ခြေသည်း

electrostatic adsorption ၏နိယာမကိုအသုံးပြု၍ သီးသန့်ကုပ်ထားသောခြေသည်းပုံစံ။ ၎င်း၏လျှပ်စစ်ကော်ပတ်ကြိုးများသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်ပြီး ဆံပင်စည်းရန်လုံလောက်သောတိကျမှုရှိသော သားရေ၊ ကွက်နှင့် ပေါင်းစပ်အမျှင်များကဲ့သို့ပစ္စည်းများကို အလွယ်တကူစုပုံနိုင်သည်။

3. Pneumatic လက်နှစ်ချောင်း၊ သုံးချောင်း

စျေးကွက်တွင်အဓိကနည်းပညာကိုနိုင်ငံခြားကုမ္ပဏီများမှကျွမ်းကျင်သော်လည်းပြည်တွင်းလေ့လာသင်ယူမှုစွမ်းရည်သည်အလွန်အားကောင်းသည်၊ လျှပ်စစ်ခြေသည်း၊ ပျော့ပျောင်းသောခြေသည်းဖြစ်စေပြည်တွင်းကုမ္ပဏီများသည်တူညီသောနယ်ပယ်တွင်ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်ပြီးကုန်ကျစရိတ်အတွက်ပိုမိုအားသာချက်များရှိသည်။ ပြည်တွင်းထုတ်လုပ်သူတွေ ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်နေလဲဆိုတာ လေ့လာကြည့်ပါ။

IIIအိမ်တွင်းဂရစ်ပါ

လက်ချောင်းသုံးချောင်းကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ- လက်ငါးချောင်း လက်သွက်သော စက်ရုပ်လက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အောက်ဖော်ပြပါ ဒီဇိုင်းတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း လက်ခံကျင့်သုံးသည့် သုံးမျိုးသည် ပိုမိုထိရောက်စွာ ပြုပြင်နိုင်သော ပုံစံတူဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို ဖမ်းယူရန် ရည်ညွှန်းသည်၊ ဆုံးရှုံးမှု သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းမှာ လက်စွမ်း၏ ပကတိဖြစ်ပြီး၊ ယန္တရား၏ ရှုပ်ထွေးမှုကို များစွာလျှော့ချပေးပြီး၊ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ ဆုပ်နယ်ခြင်း၊ ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ဖိထားခြင်း၊ ကုပ်ခြင်းတို့ကို အောင်မြင်နိုင်သည် ၊ သတိတရားဖြင့် စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများနှင့် အလုပ်ခွင်၏ ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်ခြင်းတို့ကို ဖမ်းဆုပ်နိုင်ရန် ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ ခိုင်ခံ့သော တက္ကသိုလ်၊ Grab သည် မီလီမီတာအနည်းငယ်မှ 200 မီလီမီတာအထိ၊ အလေးချိန် 1 ကီလိုဂရမ်အောက် အလေးချိန်၊ ဝန် စွမ်းရည် 5 ကီလိုဂရမ်။

လက်စုံလက်သွက်လက်လက်လက်များသည် အနာဂတ်ဖြစ်သည်။ ဓာတ်ခွဲခန်းသုတေသနတွင် ယခုအသုံးပြုနေသော်လည်း အကြီးစားထုတ်လုပ်မှုနှင့် စက်မှုလက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးပြုခြင်းမရှိသေးသော်လည်း တစ်ချိန်တည်းတွင် ဈေးနှုန်းသည် စျေးကြီးသော်လည်း လူ၏လက်နှင့် အနီးစပ်ဆုံးရှိနေသည်။ ပိုမိုလွတ်လပ်မှု၊ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်နှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်၊ အလုပ်များစွာကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ ခိုင်ခံ့သောဘုံတူညီမှု၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံအခြေအနေ၊ နှိပ်နယ်မှု၊ ကလစ်အကြားပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောအသွင်ပြောင်းမှုအမျိုးမျိုးကိုအောင်မြင်နိုင်သည်၊ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၏ကွဲပြားမှုကိုထိန်းထားနိုင်သည်၊ သမားရိုးကျအကွာအဝေးကိုပိုမိုကျော်လွန်သည် စက်ရုပ်လက်၏လုပ်ဆောင်ချက်များ။