စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့် ကုပ်ပါ—လူ့လက်

End-effector ဟုလည်းသိကြသော စက်မှုစက်ရုပ်တစ်ခု၏ လက်ကိုင်ပရိုကို စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏လက်မောင်းတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အလုပ်အပိုင်းကို ဆုပ်ကိုင်ရန် သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ချက်များကို တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းတွင် workpiece အား တစ်နေရာရာသို့ ကုပ်ခြင်း၊ သယ်ပို့ခြင်းနှင့် နေရာပေးခြင်း စသည့် လုပ်ဆောင်မှု ပါဝင်သည်။ စက်လက်မောင်းသည် လူ့လက်မောင်းကို တုပသကဲ့သို့၊ လက်ကိုင်ပဝါသည် လူ့လက်ကို တုပသည်။ စက်လက်တံနှင့် အဆုံးလက်မောင်းသည် လူသားလက်တံ၏ အခန်းကဏ္ဍကို လုံးလုံးလျားလျား ဖွဲ့စည်းထားသည်။

I. Common end gripper

မျဉ်းပြိုင်ခြေသည်းကဲ့သို့သော လက်ချောင်းများမပါသော လက်; ၎င်းသည် လူသားဆန်သော ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်ကိရိယာ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်၏လက်ကောက်ဝတ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော မှုတ်သေနတ် သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ကိရိယာကဲ့သို့သော ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အလုပ်အတွက် ကိရိယာတစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။

1. ဖုန်စုပ်ခွက်

ယေဘုယျအားဖြင့် လေစုပ်စက်ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အရာဝတ္ထုများကို စုပ်ယူသည်။ ဆုပ်ကိုင်ရမည့် အရာဝတ္ထုများ၏ ပုံစံအမျိုးမျိုးအရ၊ အရာဝတ္ထုများ၏ မျက်နှာပြင်သည် ချောမွေ့နေသင့်ပြီး ၎င်းတို့သည် အလွန်လေးလံမနေသင့်ပေ။ အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများသည် အကန့်အသတ်ရှိပြီး များသောအားဖြင့် စက်လက်ရုံး၏ စံပုံစံဖွဲ့စည်းမှုဖြစ်သည်။

2. Soft gripper

ပျော့ပျောင်းသောလက်ကို ပျော့ပျောင်းသောပစ္စည်းများဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ကာ ကျယ်ပြန့်စွာ အာရုံစိုက်လာခဲ့သည်။ ပျော့ပျောင်းသောလက်သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပစ္စည်းများကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပုံပျက်ခြင်း၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုရရှိနိုင်ပြီး ပစ်မှတ်အား ၎င်း၏ပုံစံနှင့်အရွယ်အစားအတိအကျကိုကြိုတင်မသိဘဲ အလိုက်သင့်ဖုံးအုပ်နိုင်သည်။ ပုံမမှန်၍ ပျက်စီးလွယ်သော ဆောင်းပါးများကို အကြီးစား အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှု ပြဿနာကို ဖြေရှင်းနိုင်မည်ဟု မျှော်လင့်ပါသည်။

3. စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးများသော - အပြိုင်လက်ချောင်းများ

လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပိုမိုရင့်ကျက်သော၊ စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးများသည်။

4. အနာဂတ် — လက်မျိုးစုံ လက်သွက်လက်လက်များ

ယေဘုယျအားဖြင့် ရှုပ်ထွေးသောမြင်ကွင်းများကို ဆုပ်ကိုင်နိုင်စေရန် လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် ထောင့်နှင့် ခွန်အားကို တိကျစွာချိန်ညှိနိုင်သည်။ သမားရိုးကျ တောင့်တင်းသောလက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Multi-degree-of-freedom hand ကို အသုံးပြုခြင်းသည် လက်စုံလက်သွက်လက်၏ လက်စွမ်းနှင့် ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းကို များစွာ တိုးတက်စေသည်။

လူဦးရေစာရင်းဝေစု ပျောက်ကွယ်သွားသည်နှင့်အမျှ စက်အစားထိုးမှု ဒီရေသည် ရောက်ရှိလာပြီး စက်ရုပ်ဝယ်လိုအားသည် လျင်မြန်စွာ မြင့်တက်လာနေသည်။ စက်လက်တံ၏ အကောင်းဆုံးမိတ်ဖက်အနေဖြင့်၊ အဆုံးချုပ်ကိုင်မှု၏ ပြည်တွင်းစျေးကွက်သည်လည်း လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမည်ဖြစ်သည်။

II နိုင်ငံခြားဂရစ်ပါ

1. Soft gripper

သမားရိုးကျစက်မှုလက်ဖမ်းကိရိယာများနှင့်မတူဘဲ ပျော့ပျောင်းသောလက်ဆွဲကြိုးများသည် အတွင်းပိုင်းလေနှင့်ပြည့်နေပြီး ပြင်ပတွင် ပျော့ပျောင်းသောပစ္စည်းများကိုအသုံးပြုကာ စက်မှုစက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ကောက်ယူခြင်းနှင့် ဖမ်းယူခြင်းဆိုင်ရာအခက်အခဲများကို ဖြေရှင်းပေးနိုင်ပါသည်။ ၎င်းကို အစားအစာ၊ စိုက်ပျိုးရေး၊ နေ့စဉ်ဓာတုဗေဒ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။

2, electrostatic adhesion ခြေသည်း

electrostatic adsorption ၏နိယာမကိုအသုံးပြု၍ သီးသန့်ညှပ်ထားသောခြေသည်းပုံစံဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လျှပ်စစ်ကော်ပတ်ကြိုးများသည် လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး ဆံပင်စည်းရန် လုံလောက်သောတိကျမှုရှိသော သားရေ၊ ကွက်နှင့် ပေါင်းစပ်အမျှင်များကဲ့သို့ ပစ္စည်းများကို အလွယ်တကူစုပုံနိုင်သည်။

3. Pneumatic လက်နှစ်ချောင်း၊ သုံးချောင်း

စျေးကွက်တွင်အဓိကနည်းပညာကိုနိုင်ငံခြားကုမ္ပဏီများမှကျွမ်းကျင်သော်လည်းပြည်တွင်းလေ့လာသင်ယူမှုစွမ်းရည်သည်အလွန်အားကောင်းသည်၊ လျှပ်စစ်ခြေသည်း၊ ပျော့ပျောင်းသောခြေသည်းဖြစ်စေပြည်တွင်းကုမ္ပဏီများသည်တူညီသောနယ်ပယ်တွင်ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်ပြီးကုန်ကျစရိတ်အတွက်ပိုမိုအားသာချက်များရှိသည်။ ပြည်တွင်းထုတ်လုပ်သူများ၏လုပ်ဆောင်ပုံကိုကြည့်ရှုကြပါစို့။

III အိမ်တွင်းဂရစ်ပါ

လက်ချောင်းသုံးချောင်းဖြင့် ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ- လက်ငါးချောင်း လက်သွက်သော စက်ရုပ်လက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အောက်ဖော်ပြပါ ဒီဇိုင်းတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း လက်ငါးချောင်းပါ လက်သွက်သော စက်ရုပ်လက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဖမ်းယူသုံးခြင်းကို ရည်ညွှန်းသည်မှာ ပိုမိုထိရောက်သော modular ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို ဖမ်းယူခြင်းဖြစ်ပြီး လက်စွမ်း၏ ပကတိဖြစ်ပြီး မဆုံးရှုံးမှု သို့မဟုတ် ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ ယန္တရားနှင့် လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ရှုပ်ထွေးမှုကို များစွာလျှော့ချနိုင်သည်၊ ဆုပ်ကိုင်ထားနိုင်သည်၊ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများ၊ grip ဖြင့် အောင်မြင်နိုင်သည် workpiece ၏ ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်ခြင်း၊ ပြင်းထန်သော universality၊ Grab သည် အနည်းငယ်မီလီမီတာမှ 200 မီလီမီတာအထိ၊ အလေးချိန် 1 ကီလိုဂရမ်အောက်၊ အလေးချိန် 5 ကီလိုဂရမ်ဖြစ်သည်။

လက်စုံလက်သွက်လက်သွက်လက်များသည် အနာဂတ်ဖြစ်သည်။ ယခုအခါ ဓာတ်ခွဲခန်းသုတေသနတွင် အသုံးပြုသော်လည်း အကြီးစားထုတ်လုပ်မှုနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးမဟုတ်သေးသော်လည်း တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ စျေးနှုန်းသည် ဈေးကြီးသော်လည်း လူ၏လက်၏ထုတ်ကုန်နှင့် အနီးစပ်ဆုံးဖြစ်ပြီး လွတ်လပ်မှုပိုရှိကာ ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်၊ အလုပ်များစွာကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ တူညီမှုအားကောင်းသည်၊ အသွင်သဏ္ဌာန်ပြောင်းလဲနိုင်မှု၊ ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ kneading ထက်ကျော်လွန်ပြီး အမျိုးမျိုးသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောအသွင်ကူးပြောင်းမှုကို ရရှိနိုင်သည်။ စက်ရုပ်လက်၏ လုပ်ဆောင်ချက်အကွာအဝေးသည် အစဉ်အလာအားဖြင့် ပို၍ကြီးမားပါသည်။