စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်း၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်အခြေခံမူ

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် လူများကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဖြန်းခြင်း၊ တံဆိပ်ရိုက်ခြင်းနှင့် အခြားအလုပ်များကို ပြီးမြောက်အောင် ကူညီဆောင်ရွက်ပေးခြင်း၊ စက်ရုပ်များသည် ဤအရာအချို့ကို မည်သို့လုပ်ဆောင်ရမည်ကို သင်စဉ်းစားပြီးပြီလား။ ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပတ်သက်၍ မည်သို့လုပ်ဆောင်မည်နည်း။ စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ တည်ဆောက်ပုံနှင့် နိယာမကို သင်နားလည်ရန်။

စက်ရုပ်အား ဟာ့ဒ်ဝဲအပိုင်းနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်အပိုင်းဟူ၍ ပိုင်းခြားနိုင်ပြီး၊ ဟာ့ဒ်ဝဲအပိုင်းတွင် အဓိကအားဖြင့် ontology နှင့် controller ပါဝင်ပြီး ဆော့ဖ်ဝဲအပိုင်းသည် ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အဓိကအားဖြင့် ရည်ညွှန်းသည်။

I. Ontology အပိုင်း

စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ဖြင့် စကြပါစို့။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် လူသားလက်ရုံးများနှင့် ဆင်တူစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့ HY1006A-145 ကို နမူနာအဖြစ် ယူပါသည်။ပုံပန်းသဏ္ဍာန်အားဖြင့် အခြေခံအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းခြောက်ခု ရှိပြီး အောက်ခံဘောင်၊ အပေါ်ဘောင်၊ လက်မောင်း၊ လက်ကောက်ဝတ်ကိုယ်ထည် နှင့် လက်ကောက်ဝတ်ကျန်။

လူ၏ကြွက်သားများကဲ့သို့ စက်ရုပ်၏အဆစ်များသည် ရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန် servo motors နှင့် decelerators များကို အားကိုးသည်။ Servo motor များသည် ပါဝါအရင်းအမြစ်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်၏အပြေးအမြန်နှုန်းနှင့် load weight တို့သည် servo motors များနှင့် ဆက်စပ်လျက်ရှိသည်။ လျော့ပါးသည် power transmission ဖြစ်သည်။ ကြားခံ၊ ၎င်းသည် အရွယ်အစားများစွာဖြင့် ထွက်ပေါ်လာသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ မိုက်ခရိုစက်ရုပ်များအတွက် လိုအပ်သော ထပ်ခါတလဲလဲတိကျမှုသည် အလွန်မြင့်မားသည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် 0.001 လက်မ သို့မဟုတ် 0.0254 မီလီမီတာထက်နည်းသည်။ တိကျမှုနှင့် မောင်းနှင်မှုအချိုးကို တိုးတက်စေရန်အတွက် ဆာဗိုမော်တာအား လျှော့ချကိရိယာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။

Yooheart တွင် စက်ရုပ်အား လမ်းကြောင်းခြောက်ခုတွင် ရွေ့လျားနိုင်စေသည့် အဆစ်တစ်ခုစီတွင် servomotors ခြောက်ခုနှင့် decelerator များ ပါရှိသည်။ လမ်းကြောင်းခြောက်ခုသည် X- ရှေ့နှင့်နောက်၊ Y- ဘယ်နှင့်ညာ၊ Z- အပေါ်နှင့် အောက်ဖြစ်သည်။ ၊ X အကြောင်း RX- လည်ပတ်ခြင်း၊ Y အကြောင်း RY- လည်ပတ်ခြင်း နှင့် Z အကြောင်း RZ- လည်ပတ်ခြင်း သည် စက်ရုပ်များအား မတူညီသော ကိုယ်ဟန်များကို ရိုက်ခတ်စေပြီး အလုပ်များစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေမည့် အတိုင်းအတာမျိုးစုံဖြင့် ရွေ့လျားနိုင်သည့် စွမ်းရည်ဖြစ်သည်။

ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

စက်ရုပ်၏ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက်နှင့် ညီမျှသည်။၎င်းသည် ပေးပို့သည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့် စွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုကို တွက်ချက်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးတွင် ပါဝင်ပါသည်။စက်ရုပ်၏ လုပ်ဆောင်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဆုံးဖြတ်သည့် အဓိကအချက်ဖြစ်သည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့် အာရုံခံအချက်အလက်များအရ အချို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များ သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်ရန် စက်ရုပ်အား ထိန်းချုပ်သည်။

အထက်ပါ အပိုင်းနှစ်ပိုင်းအပြင် စက်ရုပ်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲ အပိုင်းလည်း ပါဝင်သည်-

• စွမ်းအင်ပံ့ပိုးရန် SMPS၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ကူးပြောင်းခြင်း၊
• CPU module, ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်;
• Servo drive module၊ စက်ရုပ်ပူးတွဲရွေ့လျားမှုပြုလုပ်ရန်လက်ရှိကိုထိန်းချုပ်ပါ။
• လူသားချင်းစာနာသောအာရုံကြောနှင့် ညီမျှသော အဆက်ပြတ်မှု မော်ဂျူးသည် စက်ရုပ်၏ ဘေးကင်းမှု၊ စက်ရုပ်၏ လျင်မြန်စွာ ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အရေးပေါ် ရပ်တန့်မှု စသည်တို့ကို တာဝန်ယူသည်။
• ထောက်လှမ်းမှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုအာရုံကြောနှင့် ညီမျှသော အဝင်နှင့်အထွက် မော်ဂျူးသည် စက်ရုပ်နှင့် ပြင်ပကမ္ဘာကြားရှိ မျက်နှာပြင်ဖြစ်သည်။

ထိန်းချုပ်နည်းပညာ

စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် နယ်ပယ်တစ်ခုတွင် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းတစ်ခု၏ လျင်မြန်ပြီး တိကျသောလည်ပတ်မှုကို ရည်ညွှန်းပါသည်။ စက်ရုပ်များ၏ အားသာချက်တစ်ခုမှာ ၎င်းတို့ကို လွယ်ကူစွာ ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်ပြီး မတူညီသောအခြေအနေများကြားတွင် ပြောင်းလဲနိုင်စေပါသည်။ စက်ရုပ်ကို လူများကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေရန်အတွက်၊ လုပ်ဆောင်ရန် သင်ကြားရေးကိရိယာကို အားကိုးရမည်ဖြစ်သည်။ သင်ကြားရေးကိရိယာ၏ မျက်နှာပြင်မျက်နှာပြင်တွင်၊ စက်ရုပ်၏ ပရိုဂရမ်ဘာသာစကား HR Basic နှင့် စက်ရုပ်၏ အမျိုးမျိုးသော အခြေအနေများကို ကျွန်ုပ်တို့တွေ့မြင်နိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် စက်ရုပ်အား သင်ကြားရေးကိရိယာဖြင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

 

ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏ ဒုတိယအပိုင်းမှာ ဇယားတစ်ခုဆွဲပြီး ဇယားကို လိုက်နာခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်၏ အစီအမံနှင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို အပြီးသတ်ရန် တွက်ချက်ထားသော စက်ဒေတာကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

ထို့အပြင်၊ စက်ရူပါရုံနှင့် ဥာဏ်ရည်တုအတွက် မကြာသေးမီက စွဲလန်းမှုရှိသော နက်နဲသောသင်ယူမှုနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းကဲ့သို့သော အတုအယောင်များအတွက် မကြာသေးမီက နှစ်သက်မှုတို့သည် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာအမျိုးအစား၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သည်။

Yooheart သည် စက်ရုပ်၏ထိန်းချုပ်မှုအတွက် ရည်စူးထားသော သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအဖွဲ့လည်း ရှိပါသည်။ ထို့အပြင် စက်ရုပ်၏ကိုယ်ထည်အတွက် တာဝန်ရှိသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအဖွဲ့၊ Controller အတွက် တာဝန်ရှိသော ထိန်းချုပ်ရေးပလပ်ဖောင်းအဖွဲ့နှင့် အက်ပလီကေးရှင်းထိန်းချုပ်ရေးအဖွဲ့အတွက် တာဝန်ရှိပါသည်။ ထိန်းချုပ်နည်းပညာ။စက်ရုပ်စက်ရုပ်များကို စိတ်ဝင်စားပါက Yooheart ဝဘ်ဆိုဒ်တွင် ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။