စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်း၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်အခြေခံမူ

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် လူများကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဖြန်းခြင်း၊ တံဆိပ်ရိုက်ခြင်း နှင့် အခြားအလုပ်များကို ပြီးမြောက်အောင် ကူညီပေးပြီး နယ်ပယ်ပေါင်းစုံသို့ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်လာသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် ဤအရာအချို့ကို မည်သို့လုပ်ဆောင်ရမည်ကို သင်စဉ်းစားဖူးပါသလား။ ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပတ်သက်၍ မည်သို့ဖြစ်သနည်း။ယနေ့တွင် စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ တည်ဆောက်ပုံနှင့် နိယာမကို နားလည်သဘောပေါက်ပါမည်။

စက်ရုပ်ကို ဟာ့ဒ်ဝဲအပိုင်းနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်အပိုင်းဟူ၍ ပိုင်းခြားနိုင်ပြီး၊ ဟာ့ဒ်ဝဲအပိုင်းတွင် အဓိကအားဖြင့် ontology နှင့် controller ပါဝင်ပြီး ဆော့ဖ်ဝဲအပိုင်းသည် ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အဓိကအားဖြင့် ရည်ညွှန်းသည်။

I. Ontology အပိုင်း

စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ဖြင့် စကြပါစို့။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် လူသားလက်ရုံးများနှင့် ဆင်တူစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့ HY1006A-145 ကို နမူနာအဖြစ် ယူပါသည်။ ပုံပန်းသဏ္ဍာန်အရ အဓိကအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းခြောက်ခုရှိပြီး အခြေခံ၊ အောက်ဘောင်၊ အပေါ်ဘောင်၊ လက်မောင်း၊ လက်ကောက်ဝတ်ကိုယ်ထည်နှင့် လက်ကောက်ဝတ်ကျန်။

လူ၏ကြွက်သားများကဲ့သို့ စက်ရုပ်၏အဆစ်များသည် ရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန် servo motor နှင့် decelerators များကို အားကိုးသည်။ Servo motor များသည် ပါဝါအရင်းအမြစ်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်၏အပြေးအမြန်နှုန်းနှင့် ဝန်အလေးချိန်သည် servo motors များနှင့် ဆက်စပ်နေပါသည်။ လျှော့ချကိရိယာသည် ပါဝါပို့လွှတ်မှုကြားခံဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် အရွယ်အစားများစွာဖြင့်ပါရှိသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ micro စက်ရုပ်များအတွက်၊ ယေဘူယျအားဖြင့် လိုအပ်သော ထပ်တလဲလဲ 1 လက်မ သို့မဟုတ် 00 ထက်နည်းပါသည်။ 0.0254 mm.တိကျမှုနှင့် မောင်းနှင်မှုအချိုးကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အတွက် ဆာဗာမော်တာအား လျှော့ချကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။

Yooheart တွင် စက်ရုပ်အား လမ်းကြောင်းခြောက်ခုတွင် ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် အဆစ်တစ်ခုစီတွင် servomotors ခြောက်ခုနှင့် decelerator များပါရှိသည်။ လမ်းကြောင်းခြောက်ခုသည် X- ရှေ့နှင့်နောက်၊ Y- ဘယ်ညာ၊ Z- အပေါ်နှင့်အောက်၊ X အကြောင်း RX- လှည့်ခြင်း၊ RY- လည်ပတ်ခြင်း Y အကြောင်းနှင့် RZ- rotation သည် ဤရွေ့လျားမှုကို Z အတွက် များစွာကွဲပြားစေပါသည်။ အမျိုးမျိုးသောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်ပါ။

ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

စက်ရုပ်၏ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက်နှင့် ညီမျှသည်။ ၎င်းသည် ပေးပို့သည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့် စွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုကို တွက်ချက်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးတွင် ပါဝင်ပါသည်။ စက်ရုပ်၏ လုပ်ဆောင်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဆုံးဖြတ်သည့် အဓိကအချက်ဖြစ်သည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့် အာရုံခံအချက်အလက်များအရ အချို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များ သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်ရန် စက်ရုပ်အား ထိန်းချုပ်သည်။

အထက်ပါ အပိုင်းနှစ်ပိုင်းအပြင် စက်ရုပ်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲ အပိုင်းလည်း ပါဝင်သည်-

• စွမ်းအင်ပေးဆောင်ရန် SMPS၊
• CPU module, ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်;
• Servo drive module၊ စက်ရုပ်ပူးတွဲရွေ့လျားမှုပြုလုပ်ရန်လက်ရှိကိုထိန်းချုပ်ပါ။
• လူသားချင်းစာနာသောအာရုံကြောနှင့် ညီမျှသော အဆက်ပြတ်မှု မော်ဂျူးသည် စက်ရုပ်၏ ဘေးကင်းမှု၊ စက်ရုပ်၏ လျင်မြန်စွာ ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အရေးပေါ် ရပ်တန့်မှု စသည်တို့ကို တာဝန်ယူသည်။
• ထောက်လှမ်းမှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုအာရုံကြောနှင့် ညီမျှသော အဝင်နှင့်အထွက် module သည် စက်ရုပ်နှင့် ပြင်ပကမ္ဘာကြားရှိ မျက်နှာပြင်ဖြစ်သည်။

ထိန်းချုပ်နည်းပညာ

စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် နယ်ပယ်တစ်ခုတွင် စက်ရုပ်အက်ပလီကေးရှင်းတစ်ခု၏ လျင်မြန်တိကျသောလည်ပတ်မှုကို ရည်ညွှန်းသည်။ စက်ရုပ်များ၏အားသာချက်တစ်ခုမှာ ၎င်းတို့ကို လွယ်ကူစွာ ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့အား မတူညီသောအခြေအနေများကြားတွင် ပြောင်းလဲနိုင်စေခြင်း ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ကို လူများကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် သင်ကြားရေးကိရိယာကို အားကိုးရမည်ဖြစ်ပါသည်။ သင်ကြားရေးကိရိယာ၏မျက်နှာပြင်မျက်နှာပြင်တွင်၊ စက်ရုပ်၏ပရိုဂရမ်ဘာသာစကား HR Basic ကို ကျွန်ုပ်တို့တွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။ စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်၏ အမျိုးမျိုးသောအခြေအနေများကို ဖြတ်သန်းနိုင်သည်။

 

ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏ ဒုတိယအပိုင်းမှာ ဇယားတစ်ခုဆွဲပြီး ဇယားကို လိုက်နာခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်၏ အစီအမံနှင့် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုကို အပြီးသတ်ရန် တွက်ချက်ထားသော စက်ဒေတာကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

ထို့အပြင်၊ စက်ရူပါရုံနှင့် ဥာဏ်ရည်တုအတွက် မကြာသေးမီက စွဲမက်ဖွယ်ရာ နက်ရှိုင်းသော သင်ယူမှုနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းကဲ့သို့သော အာရုံစူးစိုက်မှုဆိုင်ရာ အာရုံစူးစိုက်မှုသည် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာအမျိုးအစား၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သည်။

Yooheart သည် စက်ရုပ်ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး အဖွဲ့လည်း ရှိပါသည်။ ထို့အပြင် စက်ရုပ်၏ ကိုယ်ထည်အတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး အဖွဲ့၊ ထိန်းချုပ်သူအတွက် တာဝန်ရှိသော ထိန်းချုပ်ပလပ်ဖောင်းအဖွဲ့နှင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာအတွက် အက်ပ်ပလီကေးရှင်း ထိန်းချုပ်ရေးအဖွဲ့တို့လည်း ရှိသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို စိတ်ဝင်စားပါက Yooheart ဝဘ်ဆိုဒ်တွင် ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။